Umano.

È stato l'amico più caro di Ian Andrew Troi.

Proprio per questa loro solida e forte amicizia, Steven Miller e Ian Andrew Troi si impegnano a rispettare un'antica tradizione betazoide secondo la quale i figli delle due famiglie diventano promessi sposi. Per osservare tale vincolo, Steven Miller contatta Lwaxana Troi nel 2364 perché rispetti il patto e che quindi suo figlio Wyatt Miller si sposi con Deanna Troi.