Tenente Comandante della Flotta Stellare.

Amico di lunga data di Curzon Dax e di Benjamin Sisko, che lo chiama affettuosamente Cal, con cui si è laureato all'Accademia.

Si sposa con Gretchen, che muore prima del suo assegnamento nella Zona Smilitarizzata al confine cardassiano.

Nel 2370 è l'addetto della Flotta Stellare alle colonie della Federazione nella Zona Smilitarizzata.

Si reca su Deep Space Nine quando la Bok'Nor esplode a causa di un ordigno che sembra fabbricato dalla Federazione, ma che è opera dei Maquis.

Hudson è segretamente uno dei leader dei Maquis, sebbene continui a prestare servizio nella Flotta Stellare, e difende attivamente le colonie della Federazione, che si sono ritrovate in territorio cardassiano a causa del Trattato in vigore, dalle incursioni delle navi cardassiane.

Quando viene scoperto il suo coinvolgimento nei Maquis, Hudson viene espulso dalla Flotta Stellare.

È a capo di un'incursione Maquis alla colonia Bryma per distruggere un deposito di armi destinate dal Comando Centrale alle colonie cardassiane nella Zona Smilitarizzata.

Quando arriva nei pressi della colonia trova ad attenderlo il suo vecchio amico Sisko che lo ostacola facendo fuoco sulle due navi Maquis allo scopo di farlo ritirare, ma senza arrecargli troppi danni.

Nonostante le numerose offerte di Sisko di ritornare a far parte della Flotta Stellare, Hudson rimane con i Maquis.